Gamepad: connected プロパティ
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This feature is well established and works across many devices and browser versions. It’s been available across browsers since 2017年3月.
Gamepad.connected は Gamepad インターフェイスのプロパティで、ゲームパッドがシステムに接続されているかどうかを示す論理値を返します。
ゲームパッドが接続されている場合の値は true、そうでない場合は false となります。