PushManager.subscribe()

this.onpush = function (event) {
  console.log(event.data);
  // Отсюда можно записывать данные в IndexedDB, отправлять их в любое
  // открытое окно, отображать уведомление и т. д.
};

navigator.serviceWorker
  .register("serviceworker.js")
  .then(function (serviceWorkerRegistration) {
    serviceWorkerRegistration.pushManager.subscribe().then(
      function (pushSubscription) {
        console.log(pushSubscription.subscriptionId);
        console.log(pushSubscription.endpoint);
        // Детали push-подписки, требуемые сервером приложения,
        // теперь доступны, и могут быть отправлены, к примеру,
        // при помощи XMLHttpRequest.
      },
      function (error) {
        // При разработке это часто помогает отлавливать ошибки в консоли.
        // В продакшен-среде это также может быть полезно для отправки отчёта
        // об ошибках на сервер приложения.
        console.log(error);
      },
    );
  });